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一、意志动词，反映按人或“有情物”的意志去完成的动作行为。主要分为以下两种情况。
1、自控动作（指大脑能够控制的动作），如：行く、买う、作る。
2、自控心理活动（指大脑能够控制的心理活动）。如：思う、考える、信じる。
二、非意志动词，反映人的自发性动作、生理心理现象、能力、以及“非情物”的运动。以下情况都属于非意志动词。
1、自发心理现象。如：饱きる、慌てる、はにかむ（腼腆、羞涩）等。
2、生理现象。如：疲れる、しびれる、老いる等。
3、心理性生理现象。如：うなだれる、震え上がる等。
4、能力。如：できる、闻こえる、话せる、分かる等。
5、偶发事件。如：出会う、失う、忘れる、しくじる（失败）等。
6、动植物的运动状态。如：育つ、枯れる、咲く等。
7、自然现象。如：光る、霞む、降る等。
8、物理运动。如：流れる、増える、溜まる等。
9、抽象现象。如：ある、あまる、终わる等。
具体分类就以上这些。不过有些动词因动作主体不同而兼有意志和非意志两种性质。例如：
1）、二阶へ上がれ。／上二楼去。（意志动词）。
2）、物価が上がる。／物价上涨。（非意志动词）。
另外有些动词因多义而兼有两种性质。比如：
3）、电车で财布を落とした。／在电车上把钱包丢了。（非意志）
4）、井戸の中に石を落とした。／往井里扔了石头。
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